Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+411s(s + 8)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 41/(s(s + 8)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.

L(s) = 41/(s(s + 8))
ωd = rad/s
2.Lengvas
R(s)+K = 55s + 5C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 5, valdo objektą G(s) = 5/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 5/(s + 5)K = 5
p =
3.Vidutinis
R(s)+Ks + 10(s − 3)(s + 2)C(s)−

Objektas G(s) = (s + 10)/((s − 3)(s + 2)) turi nestabilų polių ties s = 3. Proporcinis stiprinimas K uždaro aplink jį vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite mažiausią stiprinimą Kmin, su kuriuo uždarasis kontūras tampa stabilus.

G(s) = (s + 10)/((s − 3)(s + 2))
Kmin =
4.Vidutinis
R(s)+K = 2,41s(s + 1)(s + 3)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 2,4, o L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))K = 2,4
m =
5.Sunkus
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−40,5j0,5j1

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))
σa =
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

Kontūro L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −2. Raskite atsiskyrimo tašką sb.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))
sb =

Atsakymai

  1. 1. ωd = 5 rad/s
  2. 2. p = −30
  3. 3. Kmin = 1
  4. 4. m = 5
  5. 5. σa = −1,333
  6. 6. sb = −0,8804

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.