Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 2s² + 4s + 14 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 8s + 40 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.
Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 20/(s(s + 1)(s + 6)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 70, o L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K(s + 3)/(s(s + 5)(s + 10)(s + 2)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K(s + 6)/((s + 8)(s + 5)(s + 4)(s + 2)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.
Atsakymai
- 1. b1 = −3
- 2. a = 5
- 3. N = 1
- 4. m = 8
- 5. σa = −4,667
- 6. σa = −4,333
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.