Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s⁴135s³4−9s²??s¹?s⁰?

Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + 4s³ + 3s² − 9s + 5. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.

Q(s) = s⁴ + 4s³ + 3s² − 9s + 5
N =
2.Lengvas
R(s)+K10s + 1C(s)−

Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −6.

G(s) = 10/(s + 1)p = −6
K =
3.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 1)(s + 8)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+K = 441s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 44, o L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))K = 44
m =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−1,5

Kontūrui L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −1,5.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))s = −1,5
K =
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Kontūro L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −2. Raskite atsiskyrimo tašką sb.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))
sb =

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. K = 0,5
  3. 3. Kmax = 72
  4. 4. m = 2,5
  5. 5. K = 24,38
  6. 6. sb = −0,9296

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.