Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + 4s³ + s² + 7s − 19. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 4s + 24 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.
Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 2/(s(s + 4)(s + 5)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 240/(s(s + 2)(s + 8)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Kontūrui L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −6.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 4)(s + 10)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.
Atsakymai
- 1. N = 1
- 2. a = 6
- 3. N = 1
- 4. N = 2
- 5. K = 48
- 6. K = 9
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.