Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 6s² + 8s + 8 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −11.
Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 2/(s(s + 5)(s + 6)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Kontūro L(s) = K(s + 11)/(s(s + 8)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −8, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite susijungimo tašką si.
Kontūro L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −2. Raskite atsiskyrimo tašką sb.
Atsakymai
- 1. b1 = 6,667
- 2. K = 1
- 3. N = 1
- 4. Kmax = 280
- 5. si = −16,74
- 6. sb = −0,9449
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.