Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5/(s²(s + 4)(s + 10)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 5/(s²(s + 4)(s + 10))

N =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą K_a.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 2))

K_a =

3.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 2t su 0,2 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2te_ss = 0,2

K =

4.Vidutinis

Procesas G(s) = 1/(0,5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 19 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą e_ss kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(0,5s + 1)K = 19

e_ss = %

5.Sunkus

PI reguliatorius C(s) = 1 + 1/s valdo objektą G(s) = 10/((s + 4)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 10/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2t

e_ss =

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 1 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 1

t_p = s

Atsakymai

1. N = 2
2. K_a = 2
3. K = 10
4. e_ss = 5 %
5. e_ss = 8
6. t_p = 1,814 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.