Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/(s(s + 4)(s + 6)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 20/(s(s + 4)(s + 6))

N =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą K_a.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))

K_a =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)), paduodama rampa r(t) = 5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1))r(t) = 5t

e_ss =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 2)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 1 + 4t

e_ss =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 8 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 8

t_p = s

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 5/(s(s + 10))ζ = 0,707

K =

Atsakymai

1. N = 1
2. K_a = 7,5
3. e_ss = 0,05
4. e_ss = 0,4
5. t_p = 0,5236 s
6. K = 10

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.