Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 5))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+5(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 1)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 10 + 4t+20s(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 5))r(t) = 10 + 4t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 1952s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 5/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 19 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 5/(2s + 1)K = 19
ess = %
5.Sunkus
R(s)+K10s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 10))ζ = 0,6
K =
6.Sunkus
R(s)+4 + Kd​s4s(s + 2)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 4 + Kd·s valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,9.

G(s) = 4/(s(s + 2))Kp = 4ζ = 0,9
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. Kv = 0,4
  2. 2. Ka = 20
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 1,042 %
  5. 5. K = 6,944
  6. 6. Kd = 1,3 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.