Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 2)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+10(s + 2)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10/((s + 2)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 10/((s + 2)(s + 5))
Kp =
3.Vidutinis
r(t) = 1t+Ks(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 2)), turi sekti rampą r(t) = 1t su 0,01 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1tess = 0,01
K =
4.Vidutinis
R(s)+K = 422s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 4 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2/(2s + 1)K = 4
ess = %
5.Sunkus
R(s)+K = 501s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 50
ts = s
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 10 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,6
Ki =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 2
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. K = 200
  4. 4. ess = 11,11 %
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. Ki = 10

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.