Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+20(s + 1)(s + 1)(s + 4)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 1)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Lengvas
r(t) = 2+K = 410s + 2y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 2)K = 4r = 2
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 10 + 2t+20(s + 4)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 10 + 2t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 20,52s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 0,5/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 2 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 0,5/(2s + 1)K = 2
ess = %
5.Sunkus
r(t) = 2t+5 + 2/s20(s + 2)(s + 4)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 2/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 2/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.Sunkus
R(s)+K = 401s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40
tp = s

Atsakymai

  1. 1. ess = 1,667
  2. 2. y(∞) = 1,905
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 50 %
  5. 5. ess = 0,4
  6. 6. tp = 0,8112 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.