Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 5(s + 3)/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 5(s + 3)/sG(s) = 1/(s + 5)
N =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 5(s + 2)/s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 5(s + 2)/sG(s) = 2/(s(s + 4))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 4t+50s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 4t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 4 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 4 %
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 1. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Kp =

Atsakymai

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 3,2
  4. 4. K = 480
  5. 5. Kp = 0,92
  6. 6. Kp = 0,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.