Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+50(s + 2)s(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 5)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Vidutinis
R(s)+K = 52,55s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2,5/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 5 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2,5/(5s + 1)K = 5
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 10 + 2t+20s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 4)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 10 + 2t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Sunkus
R(s)+K = 2010s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 20
tp = s

Atsakymai

  1. 1. Kv = 25
  2. 2. Ka = 4
  3. 3. ess = 7,407 %
  4. 4. ess = 4
  5. 5. Ki = 3,6
  6. 6. tp = 0,2316 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.