Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+K = 201s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 1/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 1)K = 20r = 2
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+10s(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10/(s(s + 2)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 10/(s(s + 2))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 3t+10s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 3t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 3t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 5·t²/2+2(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Sunkus
R(s)+K = 810s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 8 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 8
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 1,905
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 6
  4. 4. ess = 12,5
  5. 5. Kp = 4,4
  6. 6. %OS = 40,07 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.