Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 1+K = 15s + 4y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 1 valdo objektą G(s) = 5/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 4)K = 1r = 1
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 1+10(s + 3)(s + 4)(s + 10)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 10(s + 3)/((s + 4)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 3)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 5t+Ks(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 5t su 0,1 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5tess = 0,1
K =
4.Vidutinis
r(t) = 4·t²/2+20(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 5)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 4·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 1010s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 10
%OS = %
6.Sunkus
R(s)+K = 161s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 16
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 0,5556
  2. 2. ess = 0,5714
  3. 3. K = 50
  4. 4. ess = 1
  5. 5. %OS = 44,43 %
  6. 6. %OS = 8,084 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.