Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+K = 31s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 3 valdo objektą G(s) = 1/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 1)K = 3r = 10
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+4(s + 1)s(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 2t+Ks(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 5)), turi sekti rampą r(t) = 2t su 0,02 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 2tess = 0,02
K =
4.Vidutinis
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 2t su 0,5 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0,5
K =
5.Sunkus
R(s)+K = 810s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 8 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 8
ts = s
6.Sunkus
r(t) = 2t+5 + 10/s4(s + 5)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 5 + 10/s valdo objektą G(s) = 4/((s + 5)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 4/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 7,5
  2. 2. Kv = 2
  3. 3. K = 500
  4. 4. K = 4
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. ess = 2,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.