Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 1)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 5(s + 5)/s valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 5(s + 5)/sG(s) = 1/(s(s + 2))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 10 + 4t+50(s + 1)s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 2)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 2))r(t) = 10 + 4t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 512s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 1/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 5 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(2s + 1)K = 5
ess = %
5.Sunkus
R(s)+K = 165s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 16
ts = s
6.Sunkus
r(t) = 5t+1 + 2/s10(s + 4)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 2/s valdo objektą G(s) = 10/((s + 4)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 10/((s + 4)(s + 5))r(t) = 5t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 0,25
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,16
  4. 4. ess = 16,67 %
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. ess = 5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.