Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1))

N =

2.Lengvas

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 10/((s + 2)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 10/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

3.Vidutinis

Procesas G(s) = 1/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 4 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą e_ss kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(2s + 1)K = 4

e_ss = %

4.Vidutinis

Procesas G(s) = 5/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 2 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą e_ss kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 5/(2s + 1)K = 2

e_ss = %

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 40

%OS = %

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 8))ζ = 0,6

K =

Atsakymai

1. N = 1
2. e_ss = 0,4444
3. e_ss = 20 %
4. e_ss = 9,091 %
5. %OS = 67,31 %
6. K = 4,444

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.