Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 2)/((s + 1)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą K_p.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 1)(s + 5))

K_p =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)). Raskite padėties paklaidos konstantą K_p.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 2))

K_p =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 0,5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 50(s + 3)/(s(s + 10))r(t) = 1 + 0,5t

e_ss =

4.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))e_ss = 20 %

K =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 25

t_p = s

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 8 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 8

%OS = %

Atsakymai

1. K_p = 2
2. K_p = 2
3. e_ss = 0,03333
4. K = 40
5. t_p = 0,3142 s
6. %OS = 14,01 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.