Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 1+4(s + 3)(s + 4)(s + 10)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 4(s + 3)/((s + 4)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Lengvas
R(s)+5(s + 3)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 3t+20s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 3t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 3t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 1910,5s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 1/(0,5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 19 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(0,5s + 1)K = 19
ess = %
5.Sunkus
R(s)+K2s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 2/(s(s + 6))ζ = 0,5
K =
6.Sunkus
R(s)+K = 255s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 25
tp = s

Atsakymai

  1. 1. ess = 0,7692
  2. 2. Kv = 3,75
  3. 3. ess = 1,5
  4. 4. ess = 5 %
  5. 5. K = 18
  6. 6. tp = 0,2917 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.