Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 5 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 5G(s) = 5/(s(s + 10))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+10(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 4t+2(s + 4)s(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 4t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 4t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 14s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 1 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 1
tp = s
6.Sunkus
R(s)+K = 401s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 40
tp = s

Atsakymai

  1. 1. Ka = 3
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. ess = 5
  5. 5. tp = 1,814 s
  6. 6. tp = 0,6413 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.