Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+2(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 2·t²/2+10(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 2·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 10t+Ks(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 10)), turi sekti rampą r(t) = 10t su 0,02 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0,02
K =
5.Sunkus
R(s)+2 + Kd​s2s(s + 2)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 2 + Kd·s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,9.

G(s) = 2/(s(s + 2))Kp = 2ζ = 0,9
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+K = 24s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 2
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Ka = 4
  2. 2. Ka = 0,4
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. K = 5000
  5. 5. Kd = 0,8 s
  6. 6. %OS = 4,321 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.