Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 4)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 5 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 5G(s) = 1/(s(s + 5))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 10t+Ks(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 10)), turi sekti rampą r(t) = 10t su 0,2 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0,2
K =
4.Vidutinis
r(t) = 1 + 5t+20s(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 1)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 1))r(t) = 1 + 5t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 3 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.Sunkus
R(s)+K = 510s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 5
ts = s

Atsakymai

  1. 1. Kv = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 500
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. Ki = 1,8
  6. 6. ts = 2 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.