Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/(s(s + 1)). Raskite greičio paklaidos konstantą K_v.

G(s) = 20/(s(s + 1))

K_v =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/((s + 1)(s + 2)). Raskite padėties paklaidos konstantą K_p.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))

K_p =

3.Vidutinis

Procesas G(s) = 4/(10s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 5 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą e_ss kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 4/(10s + 1)K = 5

e_ss = %

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 2t

e_ss =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,4.

G(s) = 5/(s(s + 5))ζ = 0,4

K =

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką t_s, naudodami t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 10

t_s = s

Atsakymai

1. K_v = 20
2. K_p = 25
3. e_ss = 4,762 %
4. e_ss = 0,8
5. K = 7,812
6. t_s = 1,6 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.