Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+K = 25s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 1)K = 2r = 10
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 10+50(s + 1)(s + 10)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 50/((s + 1)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 10 + 0,5t+2s(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 0,5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 5))r(t) = 10 + 0,5t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 5 + 1t+5(s + 3)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 1t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 5 + 1t
ess =
5.Sunkus
R(s)+4 + Kd​s5s(s + 4)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 4 + Kd·s valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,9.

G(s) = 5/(s(s + 4))Kp = 4ζ = 0,9
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+K = 110s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 1 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 1
ts = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 9,091
  2. 2. ess = 1,667
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. ess = 0,1333
  5. 5. Kd = 0,81 s
  6. 6. ts = 1,6 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.