Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Lengvas
r(t) = 10+40(s + 1)(s + 5)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 40/((s + 1)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+5(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 455s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 5/(5s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 4 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 5/(5s + 1)K = 4
ess = %
5.Sunkus
R(s)+K = 401s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40
tp = s
6.Sunkus
R(s)+K = 1010s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 10
ts = s

Atsakymai

  1. 1. Ka = 1
  2. 2. ess = 1,111
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 4,762 %
  5. 5. tp = 0,8112 s
  6. 6. ts = 1,333 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.