Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 5r = 10

y(∞) =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą K_v.

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 5))

K_v =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1)(s + 4)), paduodama rampa r(t) = 3t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 3t

e_ss =

4.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10/(s(s + 4)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 4))r(t) = 2t

e_ss =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką t_s, naudodami t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 5

t_s = s

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 16

%OS = %

Atsakymai

1. y(∞) = 9,091
2. K_v = 0,4
3. e_ss = 0,3
4. e_ss = 0,8
5. t_s = 1,6 s
6. %OS = 48,64 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.