Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 5(s + 2)/((s + 2)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10/(s²(s + 2)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 10/(s²(s + 2))

N =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 0,5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 0,5t

e_ss =

4.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 4)), turi sekti rampą r(t) = 2t su 0,05 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2te_ss = 0,05

K =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,6

K =

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 50

%OS = %

Atsakymai

1. e_ss = 0,8889
2. N = 2
3. e_ss = 1,25
4. K = 160
5. K = 0,5556
6. %OS = 56,88 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.