Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+K = 2010s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 1)K = 20r = 10
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 5+K = 1010s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 10/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 10r = 5
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+5(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 2 + 4t+5s(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5/(s(s + 4)), paduodamas signalas r(t) = 2 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5/(s(s + 4))r(t) = 2 + 4t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K10s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 10/(s(s + 4))ζ = 0,5
K =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 2 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,8
Ki =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 9,95
  2. 2. y(∞) = 4,545
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. ess = 3,2
  5. 5. K = 1,6
  6. 6. Ki = 4

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.