Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 5+K = 31s + 5y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 3 valdo objektą G(s) = 1/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 5)K = 3r = 5
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+2(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 25 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 25 %
K =
4.Vidutinis
r(t) = 5t+10(s + 2)s(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1)), paduodama rampa r(t) = 5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1))r(t) = 5t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6
Kp =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,8
Kp =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 1,875
  2. 2. Ka = 4
  3. 3. K = 120
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. Kp = 1,15
  6. 6. Kp = 2,16

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.