Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))
N =
2.Lengvas
R(s)+5(s + 5)s(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 5)/(s(s + 5)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 5(s + 5)/(s(s + 5))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 2t su 0,5 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0,5
K =
4.Vidutinis
r(t) = 5t+Ks(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 10)), turi sekti rampą r(t) = 5t su 0,5 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 5tess = 0,5
K =
5.Sunkus
R(s)+K10s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 10/(s(s + 4))ζ = 0,5
K =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 0,5. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,5
Kp =

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 4
  4. 4. K = 100
  5. 5. K = 1,6
  6. 6. Kp = 0,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.