Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+40(s + 1)(s + 4)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 40/((s + 1)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Lengvas
R(s)+40(s + 2)(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 40(s + 2)/((s + 1)(s + 2)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 40(s + 2)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.Vidutinis
r(t) = 5t+Ks(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 5)), turi sekti rampą r(t) = 5t su 0,01 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5tess = 0,01
K =
4.Vidutinis
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 1t su 0,2 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0,2
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 2 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Sunkus
R(s)+K = 24s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 2
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. ess = 0,9091
  2. 2. Kp = 40
  3. 3. K = 2500
  4. 4. K = 5
  5. 5. Kp = 0,44
  6. 6. %OS = 4,321 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.