Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 5 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 3)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 5G(s) = 1/(s(s + 3))
N =
2.Lengvas
r(t) = 5+K = 2010s + 5y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 20r = 5
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 2t+20s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 2))r(t) = 2t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 2t+10(s + 2)s(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 5)), paduodama rampa r(t) = 2t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 5))r(t) = 2t
ess =
5.Sunkus
r(t) = 1t+1 + 5/s20(s + 4)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 5/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 20/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1t
ess =
6.Sunkus
r(t) = 1t+1 + 1/s4(s + 1)(s + 2)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 1/s valdo objektą G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =

Atsakymai

  1. 1. N = 1
  2. 2. y(∞) = 4,878
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. ess = 0,2
  6. 6. ess = 0,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.