Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+50s(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/(s(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 50/(s(s + 5))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 4)), turi sekti rampą r(t) = 2t su 0,2 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0,2
K =
4.Vidutinis
r(t) = 1 + 2t+20s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 1 + 2t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 510s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 5
%OS = %
6.Sunkus
R(s)+K = 210s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 2
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Ka = 2
  2. 2. Kv = 10
  3. 3. K = 40
  4. 4. ess = 1
  5. 5. %OS = 11,59 %
  6. 6. %OS = 48,64 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.