Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 1)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 4)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 1 + 4t+5(s + 3)s(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 1))r(t) = 1 + 4t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 2 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 2 %
K =
5.Sunkus
r(t) = 1t+2 + 4/s5(s + 1)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 4/s valdo objektą G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.Sunkus
R(s)+K = 54s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 5
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Kv = 1,25
  2. 2. Kv = 8
  3. 3. ess = 0,2667
  4. 4. K = 980
  5. 5. ess = 0,5
  6. 6. %OS = 5,833 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.