Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 10+50(s + 1)(s + 4)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 50/((s + 1)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Lengvas
r(t) = 1+10(s + 3)(s + 2)(s + 4)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 10 + 5t+2s(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2/(s(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/(s(s + 5))r(t) = 10 + 5t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1t+10(s + 3)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 1t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K2s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 2/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 1. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 1
Ki =

Atsakymai

  1. 1. ess = 0,7407
  2. 2. ess = 0,2105
  3. 3. ess = 12,5
  4. 4. ess = 0,06667
  5. 5. K = 7,031
  6. 6. Ki = 9

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.