Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 5)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 5))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+4(s + 1)s(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 10 + 3t+4s(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 4)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 4))r(t) = 10 + 3t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 10 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 10 %
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 5 rad/s ir ζ = 0,6. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,6
Ki =

Atsakymai

  1. 1. Kv = 0,2
  2. 2. Kv = 4
  3. 3. ess = 3
  4. 4. K = 180
  5. 5. Ki = 8
  6. 6. Ki = 5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.