Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+2(s + 4)(s + 5)C(s)−

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 2/((s + 4)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/((s + 4)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Lengvas
R(s)+40(s + 2)(s + 1)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 40(s + 2)/((s + 1)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 40(s + 2)/((s + 1)(s + 5))
Kp =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 10 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 10 %
K =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 25 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 25 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K = 164s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 16
tp = s
6.Sunkus
R(s)+10 + Kd​s10s(s + 4)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 10 + Kd·s valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 10/(s(s + 4))Kp = 10ζ = 0,5
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. ess = 1,818
  2. 2. Kp = 16
  3. 3. K = 360
  4. 4. K = 12
  5. 5. tp = 0,5031 s
  6. 6. Kd = 0,6 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.