Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 5+K = 410s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 10/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 4r = 5
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 10+K = 2010s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 10/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 20r = 10
y(∞) =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 4 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 4 %
K =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 10 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 10 %
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 0,5. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,5
Kp =
6.Sunkus
R(s)+K = 501s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 50
ts = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 4
  2. 2. y(∞) = 9,524
  3. 3. K = 240
  4. 4. K = 180
  5. 5. Kp = 0,8
  6. 6. ts = 4 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.