Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+K = 202s + 2y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 20 valdo objektą G(s) = 2/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 2/(s + 2)K = 20r = 2
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 2+2(s + 1)(s + 4)C(s)−

2 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 2/((s + 1)(s + 4)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 5t+4s(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 10)), paduodama rampa r(t) = 5t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 10))r(t) = 5t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 4 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 4 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K2s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,4.

G(s) = 2/(s(s + 8))ζ = 0,4
K =
6.Sunkus
R(s)+8 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 8 + Kd·s valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,9.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 8ζ = 0,9
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 1,905
  2. 2. ess = 1,333
  3. 3. ess = 12,5
  4. 4. K = 96
  5. 5. K = 50
  6. 6. Kd = 1,51 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.