Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 2/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.Lengvas
R(s)+10(s + 4)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2))
Kv =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+10(s + 3)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 1 + 3t+4(s + 1)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 3t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 1 + 3t
ess =
5.Sunkus
r(t) = 2t+2 + 10/s20(s + 1)(s + 2)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 10/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 1)(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 10/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2t
ess =
6.Sunkus
r(t) = 5t+2 + 0,5/s4(s + 4)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 0,5/s valdo objektą G(s) = 4/((s + 4)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 0,5/sG(s) = 4/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,25
  2. 2. Kv = 20
  3. 3. ess = 0,1667
  4. 4. ess = 30
  5. 5. ess = 0,02
  6. 6. ess = 100

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.