Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 4 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 4G(s) = 2/(s(s + 2))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 4t+20(s + 4)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2)), paduodama rampa r(t) = 4t. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 4t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 5 + 5t+4s(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4/(s(s + 2)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4/(s(s + 2))r(t) = 5 + 5t
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 10 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.Sunkus
R(s)+K1s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 1/(s(s + 6))ζ = 0,6
K =

Atsakymai

  1. 1. Ka = 30
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. Kp = 2,5
  6. 6. K = 25

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.