Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 4)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Lengvas
r(t) = 5+10(s + 2)(s + 5)C(s)−

5 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 10/((s + 2)(s + 5)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10/((s + 2)(s + 5))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 25 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 25 %
K =
4.Vidutinis
r(t) = 1t+Ks(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 4)), turi sekti rampą r(t) = 1t su 0,01 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1tess = 0,01
K =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 2 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Sunkus
R(s)+25 + Kd​s5s(s + 4)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 25 + Kd·s valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 5/(s(s + 4))Kp = 25ζ = 0,6
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. Ka = 2,5
  2. 2. ess = 2,5
  3. 3. K = 6
  4. 4. K = 400
  5. 5. Ki = 0,8
  6. 6. Kd = 1,883 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.