Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 5+4(s + 2)(s + 4)(s + 10)C(s)−

5 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 4(s + 2)/((s + 4)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Lengvas
r(t) = 10+40(s + 1)(s + 2)C(s)−

10 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 40/((s + 1)(s + 2)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 2))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Vidutinis
R(s)+K = 442s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 4/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 4 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 4/(2s + 1)K = 4
ess = %
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 4 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 4 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K = 162s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 16
ts = s
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Kp =

Atsakymai

  1. 1. ess = 4,167
  2. 2. ess = 0,4762
  3. 3. ess = 5,882 %
  4. 4. K = 240
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. Kp = 0,62

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.