Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5))
N =
2.Lengvas
R(s)+5(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Vidutinis
r(t) = 10 + 4t+4(s + 3)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 5)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 10 + 4t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 10t+Ks(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 5)), turi sekti rampą r(t) = 10t su 0,02 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10tess = 0,02
K =
5.Sunkus
R(s)+K = 2510s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 25
ts = s
6.Sunkus
R(s)+K2s(s + 6)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 6)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 2/(s(s + 6))ζ = 0,707
K =

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 3
  3. 3. ess = 16,67
  4. 4. K = 2500
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. K = 9,003

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.