Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4)). Raskite greičio paklaidos konstantą K_v.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4))

K_v =

2.Lengvas

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 10 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 2r = 10

y(∞) =

3.Vidutinis

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 1t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą e_ss.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 1 + 1t

e_ss =

4.Vidutinis

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 5 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))e_ss = 5 %

K =

5.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 25

%OS = %

6.Sunkus

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką t_p.

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 40

t_p = s

Atsakymai

1. K_v = 1
2. y(∞) = 8
3. e_ss = 1,6
4. K = 760
5. %OS = 1,516 %
6. t_p = 0,3604 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.