Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+50s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10)). Raskite greičio paklaidos konstantą Kv.

G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
2.Lengvas
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Reguliatorius C(s) = 2(s + 3)/s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Koks yra kontūro sistemos tipas N?

C(s) = 2(s + 3)/sG(s) = 2/(s(s + 10))
N =
3.Vidutinis
r(t) = 1·t²/2+4(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 5)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 1·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 5))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 4 %.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 4 %
K =
5.Sunkus
R(s)+5 + Kd​s5s(s + 4)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 5 + Kd·s valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,9.

G(s) = 5/(s(s + 4))Kp = 5ζ = 0,9
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+K = 2510s(s + 8)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 25 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 8)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 25
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Kv = 1,25
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,4167
  4. 4. K = 1200
  5. 5. Kd = 1 s
  6. 6. %OS = 43,98 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.