Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2s³(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 2/(s³(s + 1)). Koks yra sistemos tipas N?

G(s) = 2/(s³(s + 1))
N =
2.Lengvas
R(s)+10(s + 3)(s + 2)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 5))
Kp =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 20 %
K =
4.Vidutinis
r(t) = 10 + 2t+50s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 5)), paduodamas signalas r(t) = 10 + 2t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 10 + 2t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K = 105s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 10
%OS = %
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 4 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,7
Ki =

Atsakymai

  1. 1. N = 3
  2. 2. Kp = 3
  3. 3. K = 80
  4. 4. ess = 0,4
  5. 5. %OS = 30,5 %
  6. 6. Ki = 16

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.