Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 1+K = 11s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 1 valdo objektą G(s) = 1/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 10)K = 1r = 1
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 2)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 4))
Kp =
3.Vidutinis
r(t) = 1 + 5t+50s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 1 + 5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 1 + 5t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+K = 211s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 1/(1s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 2 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 1/(1s + 1)K = 2
ess = %
5.Sunkus
r(t) = 5t+1 + 5/s10(s + 5)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 1 + 5/s valdo objektą G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 10/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 4C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7
Kp =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 0,09091
  2. 2. Kp = 2,5
  3. 3. ess = 5
  4. 4. ess = 33,33 %
  5. 5. ess = 5
  6. 6. Kp = 1,1

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.