Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+K = 310s + 4y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 3 valdo objektą G(s) = 10/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 4)K = 3r = 2
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 1+K = 45s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 4 valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 1)K = 4r = 1
y(∞) =
3.Vidutinis
R(s)+K = 20510s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 5/(10s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 20 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 20
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 5 + 4t+50s(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 50/(s(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 4t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/(s(s + 10))r(t) = 5 + 4t
ess =
5.Sunkus
R(s)+K4s(s + 2)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 2))ζ = 0,5
K =
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 5 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite integralinį stiprinimą Ki.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,7
Ki =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 1,765
  2. 2. y(∞) = 0,9524
  3. 3. ess = 0,9901 %
  4. 4. ess = 0,8
  5. 5. K = 1
  6. 6. Ki = 12,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.