Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+20(s + 3)(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20(s + 3)/((s + 4)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 20(s + 3)/((s + 4)(s + 10))
Kp =
2.Lengvas
r(t) = 5+50(s + 1)(s + 2)C(s)−

5 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 50/((s + 1)(s + 2)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 5t+Ks(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 5t su 0,01 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5tess = 0,01
K =
4.Vidutinis
r(t) = 4·t²/2+5(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 4·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 5C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 5/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 5 rad/s ir ζ = 1. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Kp =
6.Sunkus
R(s)+K = 161s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 16 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 16
tp = s

Atsakymai

  1. 1. Kp = 1,5
  2. 2. ess = 0,1923
  3. 3. K = 500
  4. 4. ess = 0,8
  5. 5. Kp = 1
  6. 6. tp = 1,006 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.